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Wie auch schon in dem Thread erwähnt haben manche Servo/Prop Ventile um den Nullpunkt eine sog. Totzone, d.h. eine Sollwertvorgabe im Bereich von z.b. 0-1V bewirkt am Ventil noch keinen Ölfluss, sprich keine Bewegung, also erst Werte darüber und dann verhält sich der Bereich darüber evtl. auch...

Hallo, wenn Dir die Grundlagen bzgl. Lageregelung oder hydraulischen Strecken fehlen wird es mit jeder Steuerung schwer, egal ob T-CPU, HNC oder Sonstige... Habe schon einige hydr. Achsen gemacht, unter anderem Anlagen die ehemals mit HNC und dann mit der T-CPU realisiert wurden. Kann Dich...

--Der Absolutwertgeber hat eine 24Bit Auflösung Gray Codiert -- O.k. - sorry hatte ich überlesen. Gruß Watchdog

Die Einstellung am SSI Modul steht auf Gray, liefert dein Geber denn auch Gray-Code oder doch Binär? Dann müßtest Du diese Einstellung am Modul evtl. ändern. Gruß Watchdog

Hallo Harri, - Der MC_Power schaltet den Lageregler aktiv und muß "enabled" sein und am Ausgangsparameter auch den Status=1 liefern bevor jeglicher Bewegungsbefehl ausgeführt werden kann , also auch bein Referenzieren - Ob die Achse referenziert ist siehst Du in den Statusinformationen des...

Hallo; hast Du: 1. die IM174 am DP-Drive hängen 2. den DP-Drive eingerichtet mit 12Mbit und Taksynchronität für den DP-Drive und in der IM174 aktiviert 3. In HW_Config im Slot Technologie -> Technologiedaten erzeugen angeklickt 4. Busabschluschwiderstände richtig geschaltet dann...

Hallo Maulwurf, falls deine Messer Rundachsen sind, also rotieren, so ist das ein "Querschneider" oder auch "rotierendes Messer", wovon ich bei der Geschwindigkeit ausgehe. Im Detail ist das dann nämlich schon noch etwas anderes als eine fliegende Schere(Linearachse) Hierfür gibt es aber...

O.k. sehe gerade der Beitrag hat sich überschnitten. Sehe auch gerade es kam die Positionsüberwachung nicht Schleppabstandsüberwachung. Ist auch erklärbar, da die Achse auch mit MoveVelocity bei PositionControl=True(ist default) lagegeregelt verfahren wird und bei einer Blockade somit das...

Hallo, prinzipiell kann man die Überwachung abschalten wie NBerger schreibt. Allerdings würde bei einer Blockade der Schleppabstand weiter aufgebaut und dazu führen, dass sobald sich die Blockade wieder löst die Achse erst mal einen Satz macht, da der aufgebaute Schleppabstand mit max...

Habe ich auch nicht behauptet. Damit die Vorsteuerung richtig funktioniert muß die Normierung passen. Dies wäre hier nicht mehr der Fall. Vorsteuerung ist hier auch nicht notwendig. Ich sehe aber auch keinen Anlass den Verschleiß irgendwie kompensieren zu müssen solang die max...

Hallo Markus, das was Du schreibst ist alles richtig! Der Schleppabstand wir in der Steuerung gebildet nach: delta_s = Sollposition - Istposition Diese Differenz ist natürlich nicht statisch sondern hängt ab von der Geschwindigkeit der Achse und dem Verstärkungsfaktor des Lagereglers...

Der Schleppabstand berechnet sich wie folgt: delta_s = Geschwindigkeit / VerstärkungsfaktorLageregler Diese Formel stimmt aber nur wenn die Drehzahl richtig normiert wurde und keine Vorsteuerung verwendet wird. D.h. es weicht nun die Drehzahlnormierung geringfügig ab und es wird sich ein...

Je nach Weg und Zeitvorgabe kann es auch sein das die Achse kein Trapez sondern ein Dreieck fahren muß! Einfach 0.2 *tges anzunehmen wird wohl nicht für alle Fälle funktionieren. Diese Ganze Positionierung über Zeitvorgabe wird oft unterschätzt! Da hier aber zumindest keine ruckbegrenzte...

Wie bist Du mit dem Umrichter verbunden? 1. direkt PG -> Umrichter oder 2. PG -> CPU SS1 -> routing -> CPU SS2 -> Umrichter Hatte mal in beiden Fällen ein ähnliches Problem. zu1. mein Profibusprofil der PG/PC Schnittstelle stand auf "ich glaube benutzerdefiniert", damit hatte ich ahnliche...

Hallo, beschäftige mich gerade mit Libnodave. Ich verwende das Beispiel für Excel und VBA. Ich möchte über einen CP5512 zu einer CPU317 Daten austauschen. Da Libnodave den CP5512 nicht direkt unterstützt habe ich in dem Bespiel den alternativen Weg über openS7Online gewählt (Step7 ist...