timzanetti
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Hallo zusammen, ich realisiere derzeit ein Projekt, in dem ich 2 Synchronmotoren im Synchronbetrieb habe.
Soweit funktioniert es gut. Ich habe es mit Technologieobjekten und dem Synchron Baustein (MC_Gearin) von Siemens realisiert. Taktsynchronität ist auch aktiviert.
Nun kommt es aber zu einer Differenz. Wenn ich z.B von Position 9000 zu 8000 fahren will, fährt der Master einwandfrei auf 9000.000 aber der Slave bleibt etwas früher stehen (ca. 0.3mm, mal mehr mal weniger).
Zuerst dachte ich, das Problem seie nur bei einem Not-Aus / Peripheriestop aber es kommt auch zwischendurch vor.
Teilweise bleibt dann die Differenz genau bestehen. z.B jetzt habe ich am Slave 0.25mm zu wenig, und nach mehrmaligem hin und herfahren hat er immer genau diese Differenz.
Grundsätzlich die Einstellungen sind gleich, auch in der Safety. Es handelt sich auch um den identischen Motor.
Ich habe gerade eben nochmal den Sinamics die Hardware Erkennen lassen und alles neu geladen etc. aber die Differenz bleibt dennoch.
Wie kriege ich das genauer hin? Der Slave sollte doch genau auf die gleiche Position fahren wie der Master...
Ideen sind gerne willkommen.
Soweit funktioniert es gut. Ich habe es mit Technologieobjekten und dem Synchron Baustein (MC_Gearin) von Siemens realisiert. Taktsynchronität ist auch aktiviert.
Nun kommt es aber zu einer Differenz. Wenn ich z.B von Position 9000 zu 8000 fahren will, fährt der Master einwandfrei auf 9000.000 aber der Slave bleibt etwas früher stehen (ca. 0.3mm, mal mehr mal weniger).
Zuerst dachte ich, das Problem seie nur bei einem Not-Aus / Peripheriestop aber es kommt auch zwischendurch vor.
Teilweise bleibt dann die Differenz genau bestehen. z.B jetzt habe ich am Slave 0.25mm zu wenig, und nach mehrmaligem hin und herfahren hat er immer genau diese Differenz.
Grundsätzlich die Einstellungen sind gleich, auch in der Safety. Es handelt sich auch um den identischen Motor.
Ich habe gerade eben nochmal den Sinamics die Hardware Erkennen lassen und alles neu geladen etc. aber die Differenz bleibt dennoch.
Wie kriege ich das genauer hin? Der Slave sollte doch genau auf die gleiche Position fahren wie der Master...
Ideen sind gerne willkommen.
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