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Hallo,
ich glänze hier mal wieder mit Unkenntnis.
An einer CX5230 habe ich an eine EL7037 einen Schrittmotor (AS2021-0D10) ohne Last gehängt und nutze TC3 4024.47 unter VS.
Ich habe alle Parameter über den DriveManager 2 belegen lassen, lediglich beim maximalen Strom habe ich eingegriffen, da die EL7037 noch kein Lüftermodul hat und "nur" 1,5A liefern kann.
Der Schrittmotor fährt soweit auch, soweit ich das beurteilen kann auch recht ruhig, nur hat er einen relativ großen Schleppfehler beim schnellen Tippen (ca. 852°/s), der während der Fahrt aber nicht größer/kleiner wird, daher sollten die Drehgeberwerte passen. Wenn die Achse angehalten hat ist der Schleppfehler praktisch 0.
Beim positiven Tippen beträgt der Schleppfehler so um 11° und beim negativen Tippen so um 5°.
Der Motor wird im Moment nur über die Online-Ansicht im Motion Knoten gesteuert.
Hier mal die Parameter auf der Klemme:
ich glänze hier mal wieder mit Unkenntnis.
An einer CX5230 habe ich an eine EL7037 einen Schrittmotor (AS2021-0D10) ohne Last gehängt und nutze TC3 4024.47 unter VS.
Ich habe alle Parameter über den DriveManager 2 belegen lassen, lediglich beim maximalen Strom habe ich eingegriffen, da die EL7037 noch kein Lüftermodul hat und "nur" 1,5A liefern kann.
Der Schrittmotor fährt soweit auch, soweit ich das beurteilen kann auch recht ruhig, nur hat er einen relativ großen Schleppfehler beim schnellen Tippen (ca. 852°/s), der während der Fahrt aber nicht größer/kleiner wird, daher sollten die Drehgeberwerte passen. Wenn die Achse angehalten hat ist der Schleppfehler praktisch 0.
Beim positiven Tippen beträgt der Schleppfehler so um 11° und beim negativen Tippen so um 5°.
Der Motor wird im Moment nur über die Online-Ansicht im Motion Knoten gesteuert.
Hier mal die Parameter auf der Klemme:
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