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Hallo zusammen,
hab ein Projekt bei dem ich aktuell alleine mit meinem bisherigen Wissen nicht weiter komme, vielleicht könnt Ihr mir helfen bzw. einen Rat geben.
Und zwar hab ich bei meinem Projekt 2 baugleiche Einheiten, mit je 3 Achsen(zwei translatorische und eine rotatorische).
Die beiden Einheiten sollen eine halbe Periode zueinander versetzt eine und die selbe Bahn abfahren(ellipsenförmig), wobei die 3 Achsen einer Einheit sich simultan bewegen müssen.
Als Hardware hab ich bis jetzt für jede Achse induktive Endschalter, sowie Treiberendstufen welche mittels STEP/DIR(24V) Signal angesteuert werden inkl die dafür passenden Schrittmotoren bzw. an den rotatorischen Achsen einen Servo.
Ziel ist, dass später nur noch die Bahn als Gcode einmal eingelesen werden muss und diese dann so oft wiederholt werden kann bis man das ganze stoppt.
Bis jetzt hab mich im Arduino Sortiment bedient und das ganze als "Fräse" mittels GBRL laufen lassen, jedoch funktioniert das nur mit 3 Achsen, sprich einer Einheit.
Für die 6 Achsen und vor allem deren "Synchronisierung" dachte ich das es vielleicht besser ist auf eine SPS zurückzugreifen.
Mein Wissen bzgl. SPS beschränkt sich noch auf das was man in der Mechatroniker Ausbildung lernt, sprich Sensor Abfragen, logische Verknüpfungen und entsprechend Aktor schalten nach Grafcet etc... Sowas wie eine Bahnsteuerung hatten wir leider nicht, wäre damals wahrscheinlich etwas zu komplex gewesen.
Von der Steuerung hatte ich damals nur mit Rexroth zutun, wäre mir aktuell jedoch egal, wichtig wäre mir gutes P/L Verhältnis.
Falls es bei einem Hersteller die Software als Studentenversion gibt wäre das auch nicht ganz schlecht, studiere aktuell Maschinenbau, sollte also dran kommen.
Was würdet Ihr mir empfehlen ? Reicht eine Logo von der Rechenleistung aus?
Brauche eigentlich nur 12 DO für die Ansteuerung der Endstufen, 5 DO und 5DI für die Taster bzw. Signallampen.
Danke schonmal im Voraus.
Gruß
Christoph
hab ein Projekt bei dem ich aktuell alleine mit meinem bisherigen Wissen nicht weiter komme, vielleicht könnt Ihr mir helfen bzw. einen Rat geben.
Und zwar hab ich bei meinem Projekt 2 baugleiche Einheiten, mit je 3 Achsen(zwei translatorische und eine rotatorische).
Die beiden Einheiten sollen eine halbe Periode zueinander versetzt eine und die selbe Bahn abfahren(ellipsenförmig), wobei die 3 Achsen einer Einheit sich simultan bewegen müssen.
Als Hardware hab ich bis jetzt für jede Achse induktive Endschalter, sowie Treiberendstufen welche mittels STEP/DIR(24V) Signal angesteuert werden inkl die dafür passenden Schrittmotoren bzw. an den rotatorischen Achsen einen Servo.
Ziel ist, dass später nur noch die Bahn als Gcode einmal eingelesen werden muss und diese dann so oft wiederholt werden kann bis man das ganze stoppt.
Bis jetzt hab mich im Arduino Sortiment bedient und das ganze als "Fräse" mittels GBRL laufen lassen, jedoch funktioniert das nur mit 3 Achsen, sprich einer Einheit.
Für die 6 Achsen und vor allem deren "Synchronisierung" dachte ich das es vielleicht besser ist auf eine SPS zurückzugreifen.
Mein Wissen bzgl. SPS beschränkt sich noch auf das was man in der Mechatroniker Ausbildung lernt, sprich Sensor Abfragen, logische Verknüpfungen und entsprechend Aktor schalten nach Grafcet etc... Sowas wie eine Bahnsteuerung hatten wir leider nicht, wäre damals wahrscheinlich etwas zu komplex gewesen.
Von der Steuerung hatte ich damals nur mit Rexroth zutun, wäre mir aktuell jedoch egal, wichtig wäre mir gutes P/L Verhältnis.
Falls es bei einem Hersteller die Software als Studentenversion gibt wäre das auch nicht ganz schlecht, studiere aktuell Maschinenbau, sollte also dran kommen.
Was würdet Ihr mir empfehlen ? Reicht eine Logo von der Rechenleistung aus?
Brauche eigentlich nur 12 DO für die Ansteuerung der Endstufen, 5 DO und 5DI für die Taster bzw. Signallampen.
Danke schonmal im Voraus.
Gruß
Christoph
